Доброго времени суток.
Дело в том, что Вы не знаете несущей способности фундамента, который устраивали под гаражи, да и думаю очень маловероятно он будет в состоянии воспринимать нагрузку от двухэтажного дома. А если его прочности не будет достаточно, то несложно представить к чему это в итоге приведет. Из этого следует, что использовать залитый ленточный фундамент под гаражи для строительства двухэтажного дома нежелательно.
На счет закладного фундамента — прошу уточнить, так как не совсем понял данного определения, соответственно, не могу ответить точно на поставленный вопрос.