Доброго времени суток.
Данную систему желательно просчитать, так как именно в данном случае у Вас будет гарантированный ответ, который поможет определиться с необходимостью присутствия насоса или его отсутствия, расчет гарантирует Вам нормальную эксплуатацию данной системы. Для примера производства расчетов я подобрал Вам следующие статьи нашего сайта:
http://brotom.ru/stroitelstvo/doma/seti/otoplenie/raschet-sistemy.html
http://brotom.ru/stroitelstvo/doma/seti/otoplenie/gidravlicheskij-raschet-sistemy.html
После того, как будет произведен расчет — будет наглядно понятно в необходимости наличия дополнительного оборудования, так как метраж труб для водяного теплого пола значительно увеличится, следовательно возрастут всевозможные потери мощности системы, поэтому на вскидку, не имея точных данных ответить невозможно, да и не советую Вам принимать данное решение «на глаз», это может повлечь как ненужные проблемы, так и затраты.