Доброго времени суток.
Дело в том, что по сути брус надежно прикрепить к самому листу гипсокартона практически невозможно, так как лист не обладает достаточной прочностью — следовательно нам необходимо найти бруски или металлические профиля, к которым можно прикрепить данный брус — именно в данном случае крепление будет иметь максимальную прочность. Использовать специальные пробки для гипсокартона я не советую, так как на мой взгляд такое крепление хоть и будет гораздо прочнее, чем то, что получалось у Вас, однако большой прочности и, соответственно, восприятие нагрузки, не сможет гарантировать.
Если гипсокартон крепился к стенам с помощью металлических профилей — найти их будет гораздо проще — можно использовать магнит — он должен быть довольно мощным — именно он покажет где под гипсокартоном находятся профили.
Если же гипсокартон крепился с помощью деревянного бруса — здесь процесс несколько сложнее — желательно постараться найти стыки гипсокартона — там будет стоять брус каркаса — придется несколько поработать тонким сверлом, чтобы проверять возможность попадания в брус, руководствоваться необходимо шагом бруса в каркасе, чтобы после первого попадания можно было уже последующие отверстия сделать точно, без промахов.